岗位职责：
1.主导机器人3D视觉核心算法的设计、开发、测试与系统集成，包括但不限于高精度三维重建、实时SLAM、物体识别与位姿估计、柔性物体配准与形变分析。
2.利用多目立体视觉、结构光或TOF等传感器，研发高精度的三维测量、缺陷检测与引导定位算法。
3.研发基于深度学习（如NeRF、PointNet++）与经典多视几何融合的3D场景理解与重建技术。
4.开发面向非刚性物体、复杂场景的点云配准、模型匹配与动态轨迹规划算法，解决机器人柔性抓取、装配等实际挑战。
5.紧密跟踪计算机视觉、机器人学领域的国际会议（CVPR, ICCV, ECCV, RSS, ICRA等）前沿进展，推动团队技术栈的持续创新与产品竞争力的提升。
5.编写高质量、可维护、高性能的C++/Python代码，并负责算法的嵌入式部署与性能优化。
任职要求：
1.计算机视觉、机器人学、应用数学、计算机科学或相关专业，硕士及以上学历。
2.扎实的多视几何、线性代数、概率论与优化理论基础，深刻理解3D视觉核心原理。
3.精通C++，熟悉Python，具备优秀的软件工程能力和代码规范。
4.精通至少一种主流深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）。
5.熟练使用OpenCV, PCL, Eigen, Ceres, g2o, ROS等关键开发库与工具。
核心经验：在以下至少两个方向拥有实际项目研发经验：
SLAM：熟悉经典或基于学习的V-SLAM、Lidar SLAM系统。
3D重建与配准：精通基于多视图的稠密重建，或点云刚性/非刚性（柔性）配准技术。
机器人视觉引导：具备将3D感知结果用于机器人轨迹规划、抓取规划的完整项目经验。