岗位职责：
1)设计工业机器人控制系统的软件架构，包括实时操作系统、运动控制算法、通信协议等模块。
2)制定系统分层架构（如硬件抽象层、中间件、应用层），确保模块化、可扩展性及安全性。
3)优化系统性能，满足工业场景下的实时性、高精度、高稳定性、高可靠性要求。
4)分析系统瓶颈，通过算法优化（如轨迹规划等）提升性能。
5)评估新技术、新方案在工业机器人中的适用性。
任职要求：
1.教育背景：
1)计算机科学、软件工程、自动化或相关专业本科及以上学历，优秀毕业院校优先。
2.工作经验：
1)有大型科技公司（或工业自动化领域）软件架构经验，有工业机器人/自动化系统开发经验优先。
2)熟悉至少一种工业机器人软件框架（如ROS2、YaskawaMotoman、KUKA Sunrise等）。
3.技术能力：
1)精通C/C++，精通Linux。
2)深入理解嵌入式系统、多线程/进程通信、内存管理。
3)熟悉运动控制算法（如逆运动学、轨迹规划）。
4)熟悉EIP、EtherCAT、CAN等工业通信协议。
4.软技能：
1)出色的逻辑思维与问题解决能力，能快速定位硬件/软件协同问题。
2)良好的跨部门沟通能力，能与算法、软件、机械、电气工程师高效协作。
3)强烈的责任心与抗压能力，适应工业场景下的紧急任务。
5.加分项：
1)有高精度工业机器人（如协作机器人、SCARA、Delta机器人）开发经验。
2)开源项目贡献者或持有相关专利。