岗位职责：
1、 负责机器人软件系统的架构设计与研发；
2、 负责图像处理、运动控制等算法或功能的软件调用和逻辑实现；
3、 负责传感器等硬件的驱动程序的编写；
4、 负责人机交互界面的设计和开发。
任职要求：
1、 硕士及以上学历，计算机、电子电气工程、自动化或其他相关专业；
2、 精通C/C++编程语言，熟悉软件工程开发流程及模块复用思想，多进程/线程编程；
3、 熟悉Linux开发环境、Git等工具；
4、 熟悉常用的通信协议及用法；
5、 具有较强的软件编程和系统分析能力；
6、 具有软件开发经验，包括应用软件、人机界面、驱动程序等；
7、有关节连接串联机器人相关研发经验。例如机械臂、四足机器人、人型机器人等，熟悉ROS2机器人操作系统者更佳；
8、 具有较强的学习能力与动手能力，较强的沟通协调能力，较好的团队合作精神。