工作职责:

1.参与机器人硬件系统的方案设计，根据机器人的功能需求，进行电子硬件电路的设计、原理图绘制和 PCB 布局布线；

2.负责选择合适的电子元器件，进行器件选型和评估，确保硬件系统的性能、稳定性和可靠性，并完成BOM管理；

3.完成硬件电路板的制作和焊接，对硬件系统进行调试和测试，及时发现并解决硬件设计中的问题，确保硬件系统能够正常运行。与软件工程师，结构工程师紧密协作，完成系统联调；

4.完成硬件功能测试、可靠性测试等，支持产品的设计迭代和问题解决；

5.撰写设计规范、测试报告及用户手册。

任职资格:

1.本科及以上学历，电子工程、自动化、通信、计算机等相关专业，3年以上工作经验。

2.精通电源电路、模拟电路、数字电路，具备扎实的硬件设计能力。

3.精通主控板卡（基于ARM，FPGA, CPU等）外围电路设计，精通高速数字电路设计的优先；

4.熟练使用至少一种电路设计软件，如 Altium Designer、Cadence 等，能够独立完成原理图绘制和多层 PCB 设计。

5.熟悉机器人常用传感器（激光雷达、IMU、红外传感器、超声波传感器等）的硬件接口及调试。

6.具备良好的硬件调试和测试能力，能够使用示波器、万用表等测试仪器对硬件电路进行调试和故障排查。

7.具备良好的团队协作能力，能够与软件、结构、算法等团队密切配合。

8.有机器人等相关领域电子硬件开发经验的优先。