岗位职责：
1、导航算法开发：
（1）设计并实现四足机器人的导航算法，包括路径规划、避障、定位与地图构建。
（2）优化算法，确保机器人在复杂环境中的高效导航。
2、传感器集成：
（1）负责激光雷达、IMU、摄像头等传感器的集成与数据融合。
（2）处理传感器数据，提升导航精度。
3、系统调试与测试：
（1）调试导航系统，解决实际应用中的问题。
（2）进行实地测试，验证系统在不同环境下的性能。
4、跨部门协作：
（1）与机械、电子、控制团队合作，确保导航系统与机器人其他模块的兼容性。
（2）参与产品需求讨论，提供导航技术建议。
5、文档编写：
（1）撰写技术文档，包括设计说明、测试报告等。
（2）记录开发过程，便于团队协作与知识传承。
岗位要求：
1、教育背景：
本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子工程等相关专业。
2、技术能力：
（1）熟悉机器人导航算法，如SLAM、A*、Dijkstra等。
（2）掌握C++、Python等编程语言，熟悉ROS系统。
（3）具备传感器数据处理与融合经验。
3、经验要求：
（1）有机器人导航系统开发经验，四足机器人经验优先。
（2）熟悉常见导航传感器及其应用。
4、软技能：
（1）具备良好的问题解决与团队协作能力。
（2）能独立工作并按时完成任务。
5、其他要求：
（1）对机器人技术有热情，愿意学习新技术。
（2）有相关项目经验或开源项目贡献者优先。