岗位职责：

1、针对双目相机或线激光、结构光相机的特性，负责机器人等设备的2D/3D视觉定位及测量算法的研究、实现和优化，包括基于双目相机的立体视觉算法（立体匹配、视差计算、深度图生成和三维重建等）；

2、负责二维图像及点云相关算法的开发、三维视图嵌入C++软件的显示；

3、参与项目的软件设计、实现和功能模块封装优化工作。

任职需求：

1、2年以上3D视觉项目的开发及实施经验，包括不限于三位成像算法的标定、畸变模型的研究、双目匹配算法的优化等；

2、熟练掌握点云处理的相关技术和算法，包括但不限于点云滤波、关键点提取、特征描述、点云配准、分割与分类等；

3、熟练使用OpenCV、PCL、VTK/OPENGL，熟练掌握基于OpenCV的双目标定、手眼标定实现过程；

4、优秀的C++编程能力和代码规范，熟练掌握QT框架编程；

5、熟悉机器人坐标系统，拥有机器人三维轨迹视觉引导开发经验或2D图像处理、深度学习经验优先。