岗位职责
1、系统设计与开发：基于STM32或GD32平台，设计并实现机器人运动控制系统，确保系统满足功能需求及性能指标。
2、硬件接口驱动：开发并优化UART、DMA、IIC、SPI、Timer等关键硬件接口驱动，实现高效数据传输、内存访问及精确时间控制。同时，负责RS485接口的开发与调试，实现Modbus协议的通信功能。
3、系统架构与调试：参与系统架构设计，确保系统稳定性、实时性和精度；负责系统的软硬件集成与调试，解决技术难题。
4、性能优化与测试：对系统进行性能评估与优化，确保系统在各种工况下稳定运行；编写测试用例，进行系统测试与验证。
5、文档编写与团队协作：编写软件设计文档、测试报告等技术文档；与硬件工程师、测试工程师等团队成员紧密合作，共同推进项目进展；参与项目计划制定与进度跟踪。
6、技术研究与创新：关注嵌入式系统领域的新技术、新趋势，持续学习并引入新技术以提升系统性能；参与技术创新与研发，为公司产品提供技术支持与解决方案。
任职资格
1、教育背景：计算机科学、电子工程、自动化控制等相关专业本科及以上学历。
2、专业技能：精通C/C++编程语言，熟悉STM32或GD32系列微控制器的开发与调试环境；深入理解UART、DMA、IIC、SPI、Timer等硬件接口的工作原理及驱动开发流程，熟悉RS485接口与Modbus协议，具备相关开发经验。
3、工作经验：至少3年嵌入式软件开发经验，有STM32或GD32系列微控制器开发经验者优先；有机器人或自动化设备控制系统开发经验，熟悉运动控制算法及传感器接口者优先。
4、其他要求：具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够与团队成员有效协作；强大的学习能力和问题解决能力，能够独立思考并快速适应新技术。
5、英语读写能力良好，能够阅读和理解英文技术文档。