【职位描述】
1. 负责机器人本体的机械结构改造和优化，硬件装配，电机选型等
3. 负责机器人控制装备的骨架与传动机构设计，期间堆叠与外壳结构设计。
4. 负责关键零部件选型，绘制结构件材料
职位要求：
1. 机械类相关专业本科以上
2. 熟练使用AutoCAD、Solidworks等
3. 熟悉仿真环境，如issac sim，mujoco等，了解urdf等，清楚机器人动力学、逆动力学
4. 有ros使用经验者优先
简历如果有robomaster, robocup, robocom等机器人比赛的人员优先考虑