岗位职责：
1、负责中大型无人机飞行控制制导相关算法开发和测试，包括固定翼和多旋翼飞行控制制导算法设计与实现；
2、组织完成算法的实现、测试、优化和飞行验证。
任职要求：
1、飞行力学、 自动化、控制工程等相关专业硕士毕业生，或有相关工作经验者；
2、掌握飞行力学、经典控制理论和现代控制理论、状态估计、常用滤波算法、航迹规划等基本知识；
3、熟悉固定翼控制方法，包括PID、LQR、 自适应控制、滑膜控制等，具有相关项目开发经验；
4、熟悉常用制导方法，包括比例导引法、L1制导法等，有相关经验；
5、熟悉编队控制方法，包括队形保持与重构、编队避障等，对局部路径规划方法和全局路径规划有相关经验；
6、熟悉雷达避障方法，对雷达数据处理和避障控制方法有相关经验；
7、熟悉多旋翼控制方法，熟悉多旋翼故障检测、控制分配与重构等相关理论和方法，具有相关项目开发经验；
8、熟练掌握Matlab/Simulink，对C/C++有一定的编程经验；
9、2年及以上工作经验。