岗位职责

1、参与基于NVIDIA Jetson负责核心功能模块的代码实现，重点聚焦设备管理模块（设备信息录入、状态同步、异常告警）与用户交互模块的开发、单元测试及集成调试。

2、协助完成内部网络设备的对接适配，基于通信协议开发标准化数据交互接口，重点实现设备管理所需的状态采集、指令响应等功能，保障模块间通信稳定性与数据准确性。

3、完成用户访问接口或简单图形界面的的设计和实现。

4、协助构建系统测试与部署体，参与Docker镜像构建与部署文档编写，配合解决测试过程中的技术问题。

5、参与技术文档编写，包括接口文档、开发手册等，配合团队进行代码评审与技术交流。

任职要求

1、本科及以上学历，计算机相关专业，有设备控制经验者优先，英语至少CET4以上。

2、熟练掌握C++11/14或Python编程。

3、了解ROS2核心概念（话题/服务/参数），能独立使用rclcpp/rclpy开发功能包，使用Colcon构建工具与Git版本控制。

4、熟悉NVIDIA Jetson平台基础开发（JetPack安装配置、应用部署调试），了解Ubuntu 20.04/22.04系统操作，具备简单的系统问题排查与性能调优能力。

5、具备设备状态监控与数据交互开发基础经验。

6、具备良好的工程化编程习惯，能编写规范的单元测试用例，具备较强的问题排查能力与团队协作意识，能高效配合完成模块开发与集成任务。