1、负责公司现有产品伺服控制部分的维护和技术迭代工作；
2、根据设计文档或需求说明，完成产品嵌入式软件程序开发及各类外设驱动开发、调试等工作；
3、负责制定嵌入式软件通信接口协议及硬件接口标准规范；
3、负责嵌入式软件开发需求文档的编写，以及软件操作、功能性说明等开发文档的编写及输出工作；
4、解决公司产品在设计开发、生产等过程中出现的嵌入式软件问题，并提供相应的技术支持；
任职资格：
1、本科以上且具有三年以上电机驱动软件开发经验；
2、熟悉无刷电机控制者优先；
3、具有良好的数学和算法基础，熟悉位置环、速度环、力矩环等相关控制，掌握PID、自适应控制、模糊控制等多种控制算法；
3、熟悉嵌入式，精通C语言开发；
4、熟悉STM32、GD32等ARMA开发平台；
5、有一定的硬件基础，会使用Altium Designer等硬件开发工具；