岗位职责：
1、负责实现六维力传感器在各品牌机械臂或相关设备平台的适配和力控应用；
2、负责通讯SDK和力控SDK的开发和测试；
3、负责编写和制定相关规范和技术文档。
任职要求：
1、本科及以上学历，自动化、机器人等相关专业，英语四级及以上；
2、掌握C/C++、C#、Python、Labview、MATLAB等编程语言，熟悉C/C++者优先，有 Windows/Linux/嵌入式 相关开发经验者优先；
3、熟悉机器人学基本理论，如运动学、动力学等；
4、了解上层力控制，如阻抗/导纳控制、力位混合控制，具备力感知、力控制、碰撞检测相关开发经验者优先；
5、能够独立思考，喜欢挑战，有较强的分析和解决问题能力，具备良好的沟通能力和合作精神。