二、任职要求：

1. 教育背景： 计算机、电子工程、自动化、通信等相关专业，本科及以上学历。
2. 工作经验： 具备3年及以上嵌入式软件开发经验，有工业传感器、工业自动化、伺服驱动、PLC等相关行业背景者优先。
3. MCU平台： 精通 ARM Cortex-M系列 内核（如STM32系列），具有丰富的裸机（Bare-metal）和RTOS（如FreeRTOS, uC/OS）开发调试经验。
4. 工业总线协议： 必须精通至少一种主流工业实时以太网协议（Profinet,
   EtherCAT, Ethernet/IP）或高级现场总线协议（CANopen），并具备从零搭建或深度修改协议栈的能力。熟悉Modbus、CAN/CANFD等常用协议。
5. 传感器专项知识： 深刻理解旋转编码器（绝对式/增量式）的工作原理、信号输出类型（如A/B/Z, UVW）及行业标准。熟悉其他工业传感器（如温度、接近开关）者更佳。
6. 接口技术： 精通 SPI, I2C, UART 等常用串行通信接口，并具备 SSI/Biss 等同步串行接口的实际开发经验。
7. 开发能力： 精通C/C++语言，具备扎实的编程功底和良好的代码风格。能独立完成项目开发，具备较强的分析和解决复杂问题的能力。
8. 英语能力： 能够熟练阅读并理解英文技术文档和数据手册。

三、优先考虑：

1. 拥有工业总线协议栈移植、优化或主站/从站开发完整经验者。
2. 熟悉电机控制、伺服驱动相关算法者。
3. 具备一定的硬件基础，能看懂原理图，熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行软硬件联合调试。