美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。
美团无人车团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划,保证自动配送车全场景即时配送能力。自2020年起,自动配送车已在北京、深圳等多地进入常态化试运营阶段,运营车辆超500台,日均运营超16小时,截止2022年6月,已经累计配送近220万单。
欢迎加入美团无人车团队,与我们一起用科技推动即时零售再升级!
岗位职责
1、参与自动车配送系统的车端系统的迭代设计开发、系统移植和定制、以及深度性能优化,交付高可靠性、高性能的车载分布式系统。
2、参与自动车车载自动驾驶系统的平台软件研发和性能优化,包括但不限于:系统软件和工具、性能profiling工具、CPU资源优化、锁调用优化、线程调度优化、存储和网络IO优化、分布式消息总线和底层通信中间件等。
3、参与自动车车载综合业务网关设备的系统软件和底层软件的设计和开发,交付高性能、高质量、高可靠性的综合业务网关设备。
4、开发各种维度的性能监测和评测工具,建立系统性能评测平台,持续提升自动驾驶系统的系统性能指标和核心业务性能指标。
5、根据自动车配送业务的需求,持续优化自动车配送系统的整体性能和可靠性等,推动自动车配送系统的研发迭代和大规模落地运营。
岗位基本需求
1、大学本科及以上学历,计算机相关专业。Linux操作系统功底扎实,具备出色的C/C++软件工程能力,以及良好的软件架构设计能力。
2、深入理解Linux Kernel,熟悉进程调度、内存管理、文件系统、网络协议栈等核心内核模块,深入掌握其中1到2个模块。
3、熟悉Linux设备驱动和HAL开发,熟悉Cache、DMA等内核机制,熟悉PCIe、USB、SPI等常见的硬件总线。
4、熟悉自动驾驶系统软硬件架构,对分布式消息中间件和自动驾驶framework框架有深入的理解,具有丰富的系统平台软件开发经验。
5、熟悉系统性能分析工具和方法,有丰富的性能优化实战经验。
6、具备良好的系统分析能力、出色的抽象和逻辑思维能力,能快速分析复杂问题并给出合理的解决方案。
7、具备技术和业务的综合能力,能够从不同维度和层面,全面思考和处理各种问题。
8、具有出色的学习能力,能够保持自身技术栈的持续更新和迭代。工作积极主动,具有强烈的责任心。
具备以下者优先
1、熟悉Linux内核的多个子系统,不限于:PCIe、线程调度、文件系统、网络协议栈、总线和外设驱动等。
2、具备大规模网络基础架构相关的开发经验。对高性能网络架构和网络性能优化有深刻的理解和丰富的工程经验。
岗位亮点
1、自动驾驶分布式系统平台和车云网络基础架构是自动车配送系统的核心支撑,跨越多个软硬件平台,对技术的广度和深度都有很大的挑战和锻炼。
2、密切参与到最前沿的自动驾驶技术和自动车配送技术的研发迭代,为自动车配送系统的规模化落地运营贡献力量,开阔视野、扩宽个人职业道路。