美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。
美团无人车团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划,保证自动配送车全场景即时配送能力。自2020年起,自动配送车已在北京、深圳等多地进入常态化试运营阶段,运营车辆超500台,日均运营超16小时,截止2022年6月,已经累计配送近220万单。
欢迎加入美团无人车团队,与我们一起用科技推动即时零售再升级!
岗位职责
1、负责整车域控制器应用层软件开发工作,包括软件功能规范文档撰写,基于MBD建模工具搭建整车控制系统模型,对控制策略与算法进行优化;
2、建模实现整车域控制器的控制策略、功能安全策略、故障诊断策略,重点功能包括整车高低压上下电、驾驶模式切换、Efuse和PNG电源管理、BCM等功能;
3、负责自动代码生成,应用层与底层软件集成以及实车调试工作;
4、负责控制器应用软件架构,使用AUTOSAR架构划分应用层SWC模块,开发SWC模型;
5、负责应用层模型MIL/SIL测试,满足功能安全测试覆盖度要求;
6、负责整车域控相关问题排查和定位,支持台架和实车测试。
岗位基本需求
1、车辆工程、自动化、计算机、机械电子相关专业本科及以上学历;
2、3年以上整车控制软件开发工作经验,熟悉汽车电子产品开发流程;
3、熟悉整车域核心模块控制策略,熟悉车辆控制、车辆动力学等相关知识;
4、熟悉使用MBD建模和自动代码生成工具链;
5、熟练使用C语言,Python、M脚本语言;
6、熟练使用CANoe/INCA/CANAPE等数据采集与分析软件;
7、具备良好的逻辑思维能力、探索精神和团队合作意识。
具备以下者优先
1、具备乘用车、商用车智能驾驶与整车控制开发经验优先;
2、具备区域控制器及中央计算平台车辆控制开发经验优先;
3、具备量产落地的功能安全软件开发经验优先;
4、具备底盘电控策略和算法开发经验优先,如后轮转向、四轮驱动、主动防滑等功能。
岗位亮点
1、深度参与自动驾驶车辆控制软件开发,助力L4自动驾驶行业发展;
2、深度参与域集中式和中央+区域电子架构控制软件开发,引领域控软件前沿潮流;
3、紧贴无人车配送行业的落地应用,真实参与无人配送的规模化部署与商业闭环打造。