岗位职责:
1.机器人底盘相关软件的程序设计与代码编写；
2.优化驱动数据，包括但不限于滤波降噪等；
3.配合系统分析人员完成软件系统以及模块的需求调研、需求分析；
4.封装C++相关的CBB，方便后期的跨平台调用。
5.相关项目技术方案、文档的编写，软件单元的测试；
任职要求：
1.本科及以上学历，计算机、电子、控制或相关专业，(3年以上经验)；
2.熟悉Linux下常用通信方法，如串口、TCP、UDP、socket等；
3.熟悉Linux下C/C++、python、shell等开发语言, 了解Linux操作系统和嵌入式系统开发；
4.掌握RS485，232通信，了解CAN通信，
5.做过农业机器人相关优先；
6.熟悉ROS2架构，深入理解 rclcpp、rclpy、DDS 通信机制、节点生命周期管理；
7.加分项:熟悉ROS1/ROS2开发。