位职责：
1、负责机器人运动控制算法的研究和开发，完成机器人运动学、模型的搭建及仿真模拟；
2、机器人软硬件系统集成，集成算法和硬件驱动等模块；
3、发现和解决算法开发过程中遇到的技术问题，根据机器人运动特性进行优化设计；
4、参与机器人前沿控制技术研发，对相关技术成果进行落地、优化、整理与解决。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，1年及以上开发经验。信息工程、机械、控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业；
2、具备运动学和动力学基础，熟悉机器人控制理论（例如：动力学、逆动力学、FK/IK方法）；
3、精通 C/C++ 编程语言，熟悉 ROS1/ROS2 机器人操作系统和 MoveIt；
具有以下经验更佳：
模仿学习（Imitation Learning）方法在机器人中的应用；
机器人仿真平台（Gazebo、Isaac Sim 等）使用经验；
硬件驱动开发与控制器集成经验。