职位描述
工作职责:
1. 步进/直线/无刷 电机控制器驱动和控制算法的设计、开发与调试；
2. 根据产品需求进行新产品电机驱动器软件开发；
3. 完成软件总体设计，包括底层驱动和上层控制算法，完成相关的代码编写和调试；
4. 制定电机和驱动器的测试方案；
5. 处理产品开发和测试中出现的相关问题；
6. 编写开发过程中的相关的技术文档；
7. 负责电机新技术, 方向性技术的攻关, 电机开发方向及控制算法；
8.配合电机设计工程师完成电机的设计开发工作
9.负责镜头的相关功能开发和调试；
10.与3A工程师共同保证产品的曝光和对焦性能。
11.用逻辑分析仪、示波器等工具结合设备现象逆向出非公开协议的通讯报文。

任职要求：

1.具有本科及以上学历，嵌入式\自动化,电子类相关专业。
2.必须熟练掌握SPI，UART，I2C三种通讯协议特性，并熟练调用ARM片上外设使用这些协议通讯。
3.熟悉STM32F103系列处理器，熟悉各种片上外设的特点及使用方法，熟悉ST的HAL库和STD库。
4.了解各种电机，以及了解电机驱动及控制的基本方法；
6.熟悉光圈，机械快门，对焦，变焦的工作原理者优先；
7.电机自动化控制，主流MCU的平台
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