岗位职责：

1、负责伺服云台、自稳云台控制程序的开发和优化，根据需求完善产品功能；

2、负责伺服云台、自稳云台控制协议的完善，进行软件开发后同步更新控制指令，保证控制协议的规范性与统一性；

3、与合作公司对接，共同分析客户提出的需求，共同配合完成产品的验收工作；

4、与硬件工程师或调试工程师配合，共同排查问题，协助完成相应的调试测试工作；

5、完成代码版本管理工作，及时合并、上传、备份源代码。

任职要求：

1、本科及以上学历，电子、计算机、自动控制等相关专业；

2、5年以上嵌入式开发相关工作经验；

3、熟练使用C/C++语言，具有较强的编程能力，精通RTOS（如freertos/rt-thread）;

4、有STM32单片机开发经验，熟悉UART、I2C、SPI、CAN外设计口；

5、具有系统框架能力，能够搭建系统的软件框架；

6、具有git、svn等代码管理工具的使用经验；

7、有云台或电机驱动开发经验者优先。