岗位职责：
1. 硬件电路设计和调试‌(硬件电路设计，包括关键元器件的选型、单元电路的仿真和设计，以及原理图和PCB布局；完成产品的硬件调试工作，并配合上位机应用系统的调试工作)；
2. 系统分析和总体方案设计(编写嵌入式系统硬件的总体方案和详细方案，进行硬件选型（如单片机、DSP或其他处理器）及系统分析)；
3. 详细设计和实现(包括原理设计、PCB布局以及硬件调试等具体技术工作)；
4. 系统移植和驱动开发调试‌‌(参与系统的移植以及驱动的开发和调试工作)；
5. 技术支持和文档编写‌(编写产品技术说明书，技术支持等)；
6. 配合机器人系统测试，持续优化产品。

任职资格：
1. 电子信息工程、自动化、电气等相关专业，本科及以上学历，5~8年的工作经验；
2. 电子电路基础：精通模拟/数字电路设计，掌握信号完整性、电源管理、EMC/EMI设计原则。
3. 微控制器/处理器架构：熟悉ARM Cortex-M/A/R系列、RISC-V、MIPS等架构，了解外设接口（UART, SPI, I2C, USB, CAN, Ethernet等）。
4. PCB设计能力：熟练使用Altium Designer、Cadence、KiCad等工具进行原理图设计与多层PCB布局布线。
5. 掌握高速电路设计、阻抗匹配、热设计及DFM（可制造性设计）规范。
6. 硬件调试与测试：熟练使用示波器、逻辑分析仪、频谱仪等工具进行电路调试与故障分析。
7. 熟悉硬件测试方法（如信号质量测试、功耗测试、环境可靠性测试）。
8. 有较强的学习能力和创新能力、工作责任心强、具有良好的沟通和团队协作能力；
9. 乐观向上，善于学习新知识，有移动机器人相关应用经验优先。