1.参与手术机器人的总体硬件方案设计，包括控制箱、驱动模块、传感器系统、外设控制等。
2.负责电路板设计、器件选型、原理图绘制、PCB布局。
3.协同完成力传感器、IMU、限位开关等信号处理和驱动系统调试。
4.负责编写调试程序，确保硬件满足手术场景的实时性、稳定性和安全性。
5.在硬件设计中落实并验证安规标准、接地/防漏电/隔离设计、电源管理与过载保护等。
6.负责医疗机器人电气部分的安规及EMC认证过程中的硬件整改工作。
7.负责样机搭建、硬件调试、故障定位与实验验证。
8.输出硬件BOM、测试报告。
配合其他职能团队完成整机调试，解决离题实验、动物实验中的硬件问题。

任职要求：

1.本科及以上学历，电子工程、自动化、机电等相关专业。
2.5年以上硬件设计经验。
3.熟悉医疗器械电气安全性、电磁兼容性的设计要求。
4.熟练使用电路设计工具。
5.熟悉电机驱动、电源设计、信号完整性。
6.有医疗机器人经验者优先。
7.具备良好的技术文档撰写能力。
8.具备良好的沟通能力和团队合作意识。