职位详情
机械结构设计工程师
1-2万
成都西部泰力智能设备股份有限公司
成都
不限
本科
10-22
工作地址

成都市-武侯区-楚峰国际中心(锦尚西一路南)36楼07号

职位描述
机械/机电/自动化/机器人相关专业本科及以上;
熟练使用 SolidWorks / NX / Fusion 360 / Onshape 任一 3D 软件;
能独立完成从概念 → 三维建模 → 工程图 → 装配验证 的完整流程;
理解以下至少三项:
机器人四足/六足机构设计原理;
四杆/滑块/凸轮等可变力臂机构设计;
谐波/行星/同步带传动结构;
结构刚度、轴承载荷、惯量匹配计算;
材料与轻量化设计(铝、碳纤、复合材料);
具备基础动力学概念(能读懂 URDF、惯量、重心、扭矩曲线);
了解加工工艺(CNC、3D 打印、钣金、装配容差);
具备一定动手能力,可参与装配与调试,愿意在创业阶段“一人多角”;
有机器人、机械狗、机械臂、无人车结构经验者优先。
【加分项】
有 Isaac Sim / Gazebo / Mujoco 环境中验证结构经验;
熟悉 ROS2 或具备 URDF 建模经验;
有接触过机器人关节模组;
有参与过机器人腿部或执行机构落地产品

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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