岗位职责:
1、负责SLAM建图与定位技术、多传感器（Vision、LiDAR、GNSS、IMU等）相关紧耦合算法的开发维护，以及在机器人领域的应用集成；

2、基于ROS2系统的机器人相关软件开发工作

3、负责导航、避障算法的开发和优化

任职条件:
1、相关方向硕士或以上学历，在相关行业有2年以上从业经验，博士无工作经验要求；
2、精通ORB-SLAM3、LiDAR SLAM、SFM、VIO等算法；
3、熟练使用C/C++编程，熟悉Python，shell脚本编写及svn、cmake等相关工具优先
4、熟练掌握ROS2平台，熟练掌握ROS2开发相关工具
5、具备较强的团队协助和沟通表达能力；具备较强的学习能力；
6、工程能力强，具备较强的动手能力，乐于接受新事物和新挑战。
加分项：
1、熟悉机器人行业，对于业界实际面临问题有一定的认识和思考；
2、具有ROS2、SLAM、传感器融合等相关领域开发经验和产品落地经验；
3、参加过机器人相关的比赛，且是其中的核心组织成员；