一、岗位职责
测试体系搭建：构建机器人功能、性能、集成测试体系，编写测试计划、测试用例及测试报告；
环境标准化：使用 Docker 封装 ROS2 测试环境（含依赖库、驱动、仿真工具），实现测试环境的一键部署、版本隔离与复用；
自动化测试：基于 ROS2 工具链（如 ros2test、gtest）结合 Docker 容器化技术，开发自动化测试脚本；
测试执行与问题定位：执行机器人整机 / 模块测试（运动控制、感知、导航、交互等），复现并定位测试中发现的问题，协同研发团队推进问题闭环；
仿真测试：基于 Gazebo/Ignition 仿真环境，结合 Docker 容器化部署，开展机器人离线仿真测试，覆盖边界场景与异常场景；
文档与沉淀：维护测试环境文档、ROS2 测试最佳实践，沉淀测试经验与问题解决方案。
二、任职要求
（一）核心要求
技术栈基础：
1）熟悉 ROS2 核心机制（节点、话题、服务、参数、生命周期管理）；
2）掌握 Linux 系统（Ubuntu 22.04）操作，熟悉 Shell/Python 脚本开发，能编写自动化测试脚本；
3）理解软件测试基础理论（黑盒 / 白盒测试、回归测试、性能测试），有机器人 / 嵌入式 / 工控设备测试经验优先。
能力要求：
1）具备独立搭建测试环境、设计测试用例的能力，能快速定位机器人 ROS2 节点通信、性能瓶颈等问题；
2）具备良好的问题分析能力，能复现复杂测试问题，并输出清晰的问题定位报告；
3）具备跨团队协作能力，能与研发、产品团队高效沟通，推动问题解决。
（二）加分项
1）有 ROS2 + Docker 自动化测试流水线落地经验（如基于 GitLab CI 实现 ROS2 包编译 + 容器化测试）；
2）熟悉机器人常用算法（如运动控制），能针对性设计算法测试用例；
3）掌握仿真工具（Gazebo/Ignition）或硬件在环（HIL）测试方法；
4）有机器人整机测试、车载 ROS2 测试、工业机器人测试经验优先。