**部门：研发部

**工作类型：全职

**工作地点：西安[请填写您的城市]

#### **岗位核心价值**

您将成为我们核心研发团队的一员，直接参与飞行控制律建模与设计软件编写、开发与验证工作。您编写的代码将直接驱动飞行器，确保其稳定、高效、安全地完成各类复杂任务。这是一个技术挑战与成就感并存的关键角色。

#### **主要岗位职责**

1. 代码实现：

（1） 使用C/C++进行硬件接口驱动、通信总线（如RS232、CAN, UART, SPI, I2C）协议栈开发等。

（2） 使用Python或C/C++开发地面测试软件；

（3） 使用Matlab的m语言进行GUI设计与仿真。

####任职要求（基本要求）

1. 学历与专业：本科及以上学历，导航制导与控制、自动化、航空航天、计算机科学、电子工程、等相关专业。

2. 技术栈精通：

（1） 精通C/C++语言，具备良好的编程能力。

（2） 熟练掌握MATLAB/Simulink建模与仿真。

（3） 具有嵌入式开发能力，熟悉STM32等主流MCU的开发调试经验。

3. 领域知识：熟悉控制系统的基本原理。有无人机、机器人或其他运动控制系统开发经验者优先。

4. 个人素质：具备出色的分析问题和解决问题的能力，对技术有热情，注重细节，拥有良好的团队协作精神和沟通能力。

#### **优先考虑条件（加分项）**

1. 具备Python用于自动化测试或数据分析的实战经验。

2. 熟悉RTOS（实时操作系统）如FreeRTOS, uC/OS, VxWorks或Linux嵌入式开发环境。

3. 有阅读硬件原理图、电路设计等硬件调试的能力。

4. 拥有实际的无人机、机器人或相关产品的整机开发与调试经验。

5. 熟悉常见的通信协议，如UART, I2C, SPI, CAN, EtherCAT等。

#### **我们为您提供**

*有竞争力的薪酬待遇：具有吸引力的薪资、绩效奖金、项目奖金。

*完善的福利体系：全额缴纳五险一金。

* **广阔的发展平台：参与前沿技术项目的机会，与行业顶尖专家共事，清晰的职业发展路径和丰富的技术培训资源。

* **优秀的工作环境：** 宽松开放的技术氛围、舒适的办公环境、丰富的团队建设活动。

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