岗位职责:
1.负责自动驾驶红绿灯、交通牌等静态元素感知模型研发。
2.负责设计multi task网络模型与训练，用onemodel来统一红绿灯，交通牌识别任务。
3.负责后处理模块研发，模型部署与模块车端联调。
4.负责拓扑关系的预研，建立红绿灯与地图道路元素的拓扑关系，构建统一静态感知模型。
职位要求:
1.熟练掌握python/c++语言，具备比较扎实的代码编写、算法开发、算法调优能力。
2.熟悉pytorch/tensorflow等框架，熟悉常见的深度学学习检测/分割网络，了解open-mmlab框架。
3.熟悉红绿灯感知或者交通牌识别算法，具有相关项目经验。
4.了解自动驾驶公开数据集如nuscenes、openlanev2等