1、负责搭建和维护用于机器人算法测试的高保真三维仿真环境，为感知、SLAM、规划与控制算法的开发提供支持。
2、基于主流仿真平台（如NVIDIA Isaac Sim, Unreal Engine, Unity, Gazebo等），开发和优化机器人（机器狗/移动底盘/机械臂）的动力学模型。
3、开发和验证各类传感器的仿真模型，包括但不限于摄像头（RGB/深度）、激光雷达（LiDAR）、IMU等，确保其数据特性接近真实物理传感器。
4、构建和管理大规模、多样化的仿真场景（Scene）和数据集（Dataset），支持算法的鲁棒性测试和模型训练。
5、将仿真系统与机器人现有软件框架（如ROS2）深度集成，实现无缝的软件在环（SIL）测试与调试。
6、开发自动化测试工具和评估流程，对感知和SLAM算法的性能进行量化分析和回归测试。

任职要求：

1、计算机、软件工程、图形学、物理学等相关专业本科及以上学历，3年及以上仿真或游戏引擎开发相关工作经验。
2、精通C++和Python，具备扎实的编程能力和软件架构设计能力。
3、具备以下至少一种平台的深度开发经验：
1）机器人仿真平台：如 NVIDIA Isaac Sim, Gazebo。
2）游戏引擎：如 Unreal Engine, Unity。
4、熟悉三维计算机图形学原理，了解渲染管线、着色器（Shader）、光照模型等。
5、理解刚体动力学和物理引擎（如PhysX, Bullet）的工作原理。
6、具备良好的数学功底，尤其是在3D几何、线性代数和物理建模方面。
7、（加分项）有机器人或自动驾驶领域的仿真开发经验。
8、（加分项）有ROS/ROS2集成开发经验。
9、（加分项）了解USD (Universal Scene Description) 格式或有程序化内容生成（PCG）经验。