岗位职责：
1、负责设计、开发和维护高性能的SLAM系统，包括但不限于视觉SLAM、激光SLAM或视觉-惯性融合SLAM。
2、负责离线的、高精度先验地图（HD Map）的构建、更新与维护流程与工具链的开发。
3、进行多传感器（摄像头、IMU、激光雷达、轮速计等）的内外参标定和时间同步。
4、研发高精度的定位、建图和重定位算法，解决机器人在复杂环境下的定位难题。
5、负责回环检测、全局位姿优化等模块的研发与性能提升。
6、将SLAM算法集成到机器人整体软件框架中，并与其他模块（如感知、规划）进行联调。
任职要求：
1、机器人、计算机、自动化等相关专业本科及以上学历，3年及以上SLAM算法研发工作经验。（对于实践经验极其丰富、或在顶级开源项目中有突出贡献的优秀候选人，学历可放宽）
2、精通C++，具备优秀的系统设计和软件架构能力，熟悉Linux开发环境。
3、深入理解SLAM理论，并主导或核心参与过至少一个完整的SLAM或高精地图构建项目，并成功在实际产品中部署。
4、有主流开源SLAM算法（如ORB-SLAM系列、VINS-Mono、Cartographer等）的商用级二次开发和深度优化经验。
5、熟悉高精地图构建相关技术，如多传感器数据拼接、点云后处理、全局优化等，有相关工具链开发经验者优先。
6、具备扎实的数学基础，并能熟练运用于解决复杂的状态估计和优化问题。
7、具备丰富的机器人真机调试经验，能独立分析并解决在实际场景中遇到的定位、建图失败等疑难问题。
8、有IROS/ICRA等顶会论文且具备很强动手能力的候选人，工作年限可适当放宽。