岗位职责：
1、负责研发基于2D图像和3D点云的感知算法，包括但不限于物体检测、分割、跟踪、姿态估计等。
2、针对多传感器（如摄像头、激光雷达、IMU）数据，进行有效的数据预处理和融合，提升环境感知的准确性和鲁棒性。
3、负责三维点云处理算法的开发与优化，如点云配准、分割、分类和三维重建。
4、跟进并应用前沿的感知技术，如高效的三维场景理解、跨模态数据融合、以及轻量化部署的深度学习模型，以提升机器人的环境感知能力。
5、将算法部署到嵌入式平台或机器人系统中，并进行性能优化，确保算法的实时性和稳定性。
任职要求：
1、计算机、自动化等相关专业本科及以上学历，3年及以上相关领域工作经验。（对于工程能力和项目经验特别突出的优秀候选人，学历可放宽至本科）
2、精通C++和Python，具备扎实的工程代码能力和良好的软件设计习惯。
3、熟悉至少一种深度学习框架（如PyTorch, TensorFlow），并拥有实际产品或项目落地经验。
4、拥有丰富的多传感器（摄像头、激光雷达、IMU等）数据处理经验者优先。
5、在以下至少一个领域有深入的研发和应用经验：
1）图像处理: 具备将图像算法（如分割、检测）在实际产品中部署优化的经验。
2）三维视觉: 具备将点云处理算法（如PCL）应用于实际机器人或相关产品的经验。
6、具备优秀的数学功底，能够应用到解决复杂的实际工程问题中。
7、具备将算法从原型验证到产品化部署的全流程经验者优先。
8、有机器人或自动驾驶行业从业经验者优先。