【岗位综述】
这是一个挑战“软硬结合”极限的核心研发岗位。你将加入我们，负责维护和演进基于七端协同架构的新一代AGV调度集群系统。你的代码将直接指挥成百上千台工业机器人，核心工作聚焦于复杂的路径规划算法与高精度的交通管制逻辑。我们寻找的不是简单的代码堆砌者，而是能够驾驭图论算法、解决分布式死锁，并恪守严格工程规范的工业软件工程师。
【核心职责】
1、 复杂路线计算与算法优化（30% - 核心重点）：
负责A*/Dijkstra等路径搜索算法的C#实现与优化，需支持动态权重（如路段拥堵、临时封锁）的毫秒级重算 。
设计并实现**时间窗（Time Window）**预约算法，预测车辆未来轨迹，提前规避路径冲突，实现“错峰放行” 。
解决复杂场景下的可达性分析与死锁检测，利用资源分配图理论，开发自动化的死锁解除策略（如倒车、绕行）。
2、分布式交通管制系统研发（25% - 核心重点）：
设计高可靠的令牌（Token）管理机制，实现对地图路段、交叉口、电梯等关键资源的互斥锁定与释放 。
实现基于优先级的路权仲裁逻辑，处理同向合流、会车避让等高并发冲突场景。
开发异常回退策略，确保在车辆故障或通信中断时，系统能自动释放资源，防止集群瘫痪。
3、调度引擎与行为树开发（25%）：
基于**行为树（Behavior Tree）**技术，设计通用的任务编排节点（Sequence/Selector/Decorator），实现业务逻辑的可视化配置与热更新 。
维护仿真回放后端，基于事件流实现系统运行状态的历史回溯，用于算法验证与故障复盘。
4、系统交互与工程规范（20%）：
主导内部交互服务的高性能Socket通信开发，解决工业网络下的粘包、断连与重连问题。
严格执行公司《C#编程规范》，适应包括局部变量snake_case命名、静态变量特定后缀、强制Region布局等在内的编码标准 。
【任职要求】
1、 学历背景：计算机、自动化、应用数学或相关专业，本科及以上学历。
2、 核心算法能力（Must Have）：
熟悉图论算法（最短路径、最小生成树），有A*、Dijkstra或D* Lite算法的实际落地经验。
深刻理解并发控制原理，熟悉死锁产生的四个必要条件，并能通过代码（锁排序、银行家算法等）进行预防或检测。
熟悉资源调度算法，有交通管制、电梯调度或游戏寻路开发经验者优先。
3、工程技术栈：
精通 C# /.NET Core，深入理解多线程编程（Task/Lock/Semaphore）及异步IO模型。
具备扎实的Socket网络编程基础，能处理TCP/UDP的高频数据包解析。
熟悉SqlSugar或EF Core，具备良好的SQL性能调优能力。
4、职业素养：
极强的规范执行力：能够接受并严格执行非主流的编码规范（如snake_case局部变量），具备“团队风格优于个人风格”的成熟职业心态。
【加分项】
有AGV调度系统（RCS）、WMS或MES系统开发经验。
熟悉行为树（Behavior Tree）原理，有实际游戏AI或机器人控制开发经验。
有运筹学背景，熟悉混合整数规划（MIP）或启发式搜索算法。