岗位职责：
1. 负责 AGV / 机器人控制系统中嵌入式平台（如 Jetson Nano、RK3568/3588）的开发与部署；
2. 实现底层驱动、系统裁剪、设备管理及通信协议开发（CAN、UART、SPI、Ethernet 等）；
3. 对接激光雷达、IMU、摄像头、TOF 等传感器，完成数据采集与处理；
4. 支持机器人定位、导航、路径规划系统的部署（如 SLAM、MoveBase、Navigation2）；
5. 优化系统性能，包括实时性、功耗管理、内存占用；
6. 与上位机或调度系统进行数据交互（MQTT、WebSocket、ROS Bridge）；
7. 编写部署脚本、自动化测试程序，实现系统 OTA 更新能力。

任职要求：
1、本科及以上学历，电子、计算机、自动化、机器人等相关专业；有 3 年以上嵌入式系统或机器人平台开发经验。
2、有硬件平台经验，熟悉 Jetson Nano / Jetson Xavier NX 等 NVIDIA 嵌入式平台，具备 CUDA 或 TensorRT 部署经验者优先；熟悉瑞芯微 RK356x/RKS3500 平台，了解 Linux 内核裁剪和 BSP 定制；
3、有 SPI、I2C、CAN、RS485、GPIO 等接口驱动经验。
4、精通嵌入式 Linux 系统，能进行系统移植、驱动开发和调试；熟悉 Ubuntu、Buildroot、Yocto 等嵌入式开发环境；熟悉 uboot、设备树、内核模块开发。
5、精通 C/C++，熟悉 Python；熟悉跨平台编译、Makefile / CMake 工程配置；能阅读并调试开源代码，如 ROS/ROS2、OpenCV、RTKLib 等。
6、机器人 / AGV 相关有 SLAM、路径规划、避障系统部署经验；熟悉 ROS1 / ROS2 框架及其在 Jetson、RK3568 上的部署优化；有 AGV 调度系统或任务调度模块集成经验者优先。
7、了解边缘计算需求下的功耗控制、系统稳定性优化；熟悉 TensorRT、ONNX、YOLO 等模型在嵌入式平台的部署流程。有批量部署、量产型 AGV / 移动机器人项目经验；熟悉 Docker、OTA、系统安全加固等；有图像识别、目标跟踪或视觉伺服等应用部署经验；有 FPGA 协同开发经验者优先（如 Xilinx Zynq）。