职位描述：
1.设计并实现串联机器人实时控制算法（运动控制、伺服驱动、通信协议等）。
2.基于嵌入式平台开发高性能控制器，支持多轴协同控制与实时任务调度。
3.开发动态环境下的路径规划算法，集成传感器（激光/视觉）实现实时避障。
4.设计机器人外部轴（导轨/变位机）的同步控制方案，确保多系统协同精度。
5.研发焊接场景下的电弧跟踪技术功能，实现焊缝自适应纠偏与工艺参数闭环控制。
6.建立机器人精度标定体系（运动学/动力学补偿），设计温度/磨损补偿机制，确保全生命周期绝对精度。
任职要求：
1.硕士及以上学历，机器人工程、自动化、机械电子、计算机等相关专业。
2.精通C++/Python，熟悉Linux RTOS/ROS2开发环境，掌握机器人运动学/动力学建模；
3.具备嵌入式系统开发经验及基于keba等平台的机器人应用程序开发经验；
4.3年以上工业机器人控制系统开发经验，主导过完整控制器或控制柜项目；
5.熟悉控制柜的硬件设计、选型、电路布局及生产制作，确保可靠性及标准化。
6.有路径规划/避障落地案例、熟悉焊接/电弧跟踪系统者优先；
7.对技术瓶颈有攻坚意愿，能系统性解决精度衰退等复杂问题。
加分项：
1.参与过机器人精度标定国家标准制定；
2.有机器人控制器产品量产经验；
3.发表过机器人控制相关顶会论文。