注意：本岗位需具备机器人、自动驾驶、移动测量系统等相关行业研发经验，同时招募实习生 岗位职责：
1、研究GPS、IMU、激光、视觉、里程计等多传感器融合算法，实现未知场景下的高精度地图重建；
2、研究多传感器融合下的高精度定位算法；
3、研究多传感器标定算法，开发自动化标定软件。
4、研究基于点云和图像的三维模型自动重建和纹理映射算法；
5、持续跟踪国内外相关领域进展，根据公司产品需要不断进行创新及性能提升。

任职要求：
1、计算机、机器人、自动化等相关专业本科及以上学历；
2、熟练掌握 SLAM、VIO、三维重建等算法知识；
3、掌握多传感器融合建图定位算法；
4、掌握多视图几何、图优化等相关算法；
5、熟悉常见开源 SLAM 框架，包括LOAM系列、 FastLIO系列、ORB-SLAM系列、VINS系列、OpenMVG、Cartographer等；
6、具备Ubuntu操作系统，熟悉常见开源工具库，例如 ceres、g2o、Eigen、OpenCV 等；
7、具有丰富的 C/C++ 编程经验；
8、有3DGS相关项目经验者优先。