一、岗位定位
本岗位主导人形机器人跨域系统(机械/电气/软件/控制/感知/通讯)的架构设
计、协同验证与工程化落地。既要解决研发阶段的系统耦合难题,更要保障量产
阶段的一致性与可靠性。负责机器人内部电控与嵌入式组件系统深度集成化与
产品化,推进产品硬件高水平设计。
二、岗位职责
1. 负责人形机器人系统架构顶层设计与开发;
2. 负责人形机器人系统集成,尤其电气系统和控制系统的整合协同;
3. 统筹机械/电气/软件/控制/感知/通讯等功能模块,优化系统耦合方案;
4. 负责嵌入式软硬件相关开发,包括电机驱动、底层通讯、嵌入式中间层控制
硬件等。
三、任职要求
1. 硕士及以上学历,自动化、控制、电子、机器人等相关专业;
2. 具备嵌入式软硬件开发经验,熟悉电机控制、总线通讯、控制算法实现等;
3. 具有人形、四足机器人项目开发经验的优先;
4. 具备扫地机器人、智能驾驶等技术相关领域头部企业工作经历的优先。