主要职责：
1. 研发工具链与平台构建：
设计与开发支撑项目研发的核心工具系统，包括但不限于：多模态（图像/点云）数据标注与管理平台、用于问题复现的多传感器数据录制与回放系统、算法训练所需的合成数据生成系统、以及软硬件在环的仿真与测试系统。
2. 系统性能分析与深度优化：
定位并解决系统级性能瓶颈，如CPU/GPU/内存占用率过高、进程/线程调度异常、网络或IPC（进程间通信）消息延迟过大、内存泄漏等问题，保障系统实时性与稳定性。
3. 嵌入式系统开发与移植：
负责嵌入式应用软件的设计与开发。
主导嵌入式Linux系统在不同主控板上的移植、定制与适配工作，包括BSP支持、驱动调试、基于Yocto项目构建定制化Linux发行版。
解决跨硬件平台带来的系统级兼容性与稳定性问题。
4. 系统架构设计与集成：
负责系统级、子系统级的架构设计，进行模块划分与接口定义（包括软件API、网络协议、硬件接口等）。
主导跨模块、跨子系统的集成与联合调试，解决集成过程中的技术难题，确保各部件协同工作。
5. 研发与运维环境工程：
搭建和维护高效的研发环境（如开发服务器、交叉编译工具链、版本管理）与生产部署环境。
构建并维护CI/CD（持续集成/持续部署）流水线，实现代码的自动构建、测试、打包与部署，提升研发质量和效率。
熟练运用Docker等容器化技术，实现环境标准化与应用封装。