任职要求：

1、 核心控制与驱动：精通STM32等ARM Cortex-M系列开发，精通C/C++；具备丰富的直流/无刷电机、步进电机驱动开发经验，能独立完成H桥电路设计、调试及高效的PWM控制程序编写。

2、 先进算法实践：精通PID及其变种算法，拥有将算法应用于机器人速度、位置闭环控制并完成参数整定的丰富经验。熟悉更高级观测器或自适应控制算法者优先。

3、 多模态运动控制：具备机器人运动学建模与实现能力，有差速底盘、麦克纳姆轮/全向轮底盘或阿克曼转向底盘中至少一种的实际开发与调试经验。

4、 感知与定位技术：熟悉IMU（陀螺仪、加速度计）特性，掌握互补滤波、卡尔曼滤波等融合算法。具备UWB（超宽带）定位系统的开发、部署或深度应用经验，了解其测距（ToF/TDoA）原理与抗干扰处理。

5、 通信与硬件基础：有LoRa、Zigbee、Wi-Fi、蓝牙等一种或多种无线通信模块的集成开发经验。具备基本的硬件思维能力，能看懂原理图，参与硬件调试，并与硬件工程师高效协作。

6、 软技能与潜力：具备优秀的逻辑思维能力、分析及解决问题能力；拥有良好的沟通能力和团队协作精神，有主动推动项目进展的意识和能力。