职责描述
1.硬件设计与开发◦负责复合机器人嵌入式硬件系统的方案设计、原理图绘制及 PCB 设计，涵盖主控芯片、传感器接口（如激光雷达、深度相机、力传感器等）、驱动电路（电机驱动、舵机驱动）、通信模块（Wi-Fi、蓝牙、CAN 总线）等核心组件，确保硬件系统满足机器人运动控制、环境感知与交互需求。◦进行硬件电路的调试和测试，解决硬件设计中出现的问题，确保硬件系统的稳定性和可靠性。◦与机械工程师协作，设计硬件模块的安装结构和接口，确保硬件与机械结构的兼容性。◦跟踪硬件采购进度，选择合适的供应商，确保硬件零部件的质量和供应周期。
2.软件编程与实现◦基于 RTOS（实时操作系统）或 Linux 系统，开发复合机器人嵌入式软件，包括底层驱动程序开发（传感器驱动、电机驱动等）、通信协议栈（如 Modbus、TCP/IP）实现、多线程任务调度等，确保软件实时性和稳定性。◦开发机器人与外部设备（如上位机、云端服务器）的交互接口，实现数据传输、远程监控与控制功能。◦对嵌入式软件进行调试和优化，提高软件的运行效率和可靠性。与软件工程师协作，实现嵌入式软件与上位机软件的通信和数据交互。
任职要求：
1.具备电子信息工程、电气工程及其自动化等相关专业本科以上学历，5 年以上嵌入式硬件项目开发经验，有复合机器人、移动机器人或相关智能设备研发项目经验者优先。
2.熟悉复合机器人常用传感器（如 IMU、激光雷达、视觉传感器）的工作原理和应用，了解机器人运动学、动力学基础知识，熟悉轮式里程计计算与底盘双轮差速 / 阿克曼 / 麦克纳木轮 / 全向舵轮等运动学模型。
3.熟悉嵌入式系统硬件设计流程，能够熟练使用 Altium Designer、Cadence 等 PCB 设计软件，具备丰富的原理图设计和 PCB layout 经验。
4.熟悉 C/C++、Python 等编程语言，具备良好的编程习惯和代码调试能力，熟悉 RTOS 和 Linux 系统的开发和应用。
5.具备良好的团队协作能力和沟通能力，能够与硬件、软件、算法等团队成员密切配合，共同完成项目任务。