测试工程师（机器人方向）
【岗位职责】
1. 负责机器人系统（含灵巧手、机械臂等）的功能测试、性能测试和稳定性测试；
2. 制定测试计划，设计测试用例，构建自动化或半自动化测试流程；
3. 与研发团队密切合作，参与系统需求分析，推动产品的可测性设计；
4. 负责测试环境的搭建与维护，包括仿真测试环境与真实机器人测试平台；
5. 跟踪定位问题并推动解决，编写测试报告和质量分析文档；
6. 持续优化测试流程与工具，提高测试效率和系统鲁棒性。
【岗位要求】
1. 本科及以上学历，电气工程、自动化、机器人、控制工程等相关专业；
2. 熟悉STM32嵌入式系统开发流程，理解常用外设（UART、PWM、CAN等）在机器人系统中的应用；
3. 熟悉ROS或ROS2系统，了解ROS通信机制、launch文件、topic/TF结构，有ROS环境部署和调试经验；
4. 有实际参与过机械臂、灵巧手或移动机器人项目测试或调试经验者优先；
5. 熟悉Linux操作系统，能够使用Shell脚本或Python进行测试脚本编写；
6. 具备基础电路识图能力，能操作常用仪器（如示波器、逻辑分析仪）进行接口级测试；
7. 具备良好的团队协作能力与问题定位分析能力，对机器人系统测试有浓厚兴趣。