岗位职责：

1、 参与研发高精度、鲁棒的单目/双目/多目视觉深度估计算法；

2、 跟进前沿研究，结合实际场景提升系统精度与鲁棒性；

3、 协助采集多传感器数据，优化训练流程；

4、 将算法部署到无人机系统，参与调优与测试；

5、 撰写技术文档与实验报告，沉淀可复用的成果与流程。

岗位要求:

1、 机器人、计算机、电子、自动化等相关专业，本科及以上学历；

2、 具备计算机视觉、深度估计、图像处理等知识；

3、 熟练使用 Python 和 C++，掌握 OpenCV，了解PyTorch深度学习框架；

4、 有数据处理、模型训练或视觉算法项目经验；

5、 思维清晰，具备良好的沟通能力和团队协作意识。

加分项：

1、 有无人机、机器人的竞赛经验或实际项目经验；

2、 熟悉3D重建、多视图几何、SLAM等相关算法；

3、 有相关领域论文在CVPR、ECCV、ICCV、NeurIPS、ICRA、IROS等会议发表者优先；

4、 熟悉Nerf、Depth Anything、SAM等新型感知模型者优先；