【岗位职责】:
1、负责汽车智能驾驶机电执行系统建模仿真、测试和验证平台研发设计;
2、负责电机/电液伺服多自由度平台运动学、动力学建模与系统方案设计、落地实现;
3、进行控制算法、控制策略研究与软件设计开发,实现位移/速度/力高精度、高响应的动态控制;
4、带领团队完成相应模块功能的开发、集成、调试、优化。
【任职要求】:
1、硕士及以上学历,车辆工程、机械、机电、自动化、控制等相关专业;
2、熟悉伺服电机/电缸、液压作动器、电液伺服阀、电机伺服系统、电液伺服系统原理、设计及应用;
3、精通伺服控制、运动学、动力学理论,熟悉速度/位置/力控制、运动学及动力学控制等算法;
4、熟练应用仿真软件,能进行物理仿真建模与分析;
5、精通控制系统设计与分析,精通C#、LabVIEW等语言,精通控制算法编程;
6、有带团队的经验、项目落地实施的经验,多自由度伺服运动平台项目经验优先。