职位描述
1、5年以上视觉领域开发工作经验;
2、精通C、C#、C++、Python、Java等至少一种开发语言工具,能独立负责系统级软件的开发;熟悉嵌入式开发(如RTOS、ARM Cortex)。
3、熟悉常用的各类图像处理算法,对于各类商用的视觉平台工具有较全面认识,并对其中1到2软件有成熟的使用经验,包括:VisionPro、Halcon、VisionMaster、Opencv等;
4、了解自动化框架(如CODESYS、IEC 61131-3标准)
5、熟悉工业通信中间件(如OPC UA、DDS、ROS/ROS2(用于机器人底盘),具备PLC与上位机(如SCADA、MES)、底盘控制系统(ESP、ABS等)的集成经验
6、了解实时通信和同步机制(如时间敏感网络TSN),实际部署过PLC与底盘ECU的通信方案(如通过网关实现CAN-to-EtherCAT转换)。解决过通信延迟、信号丢帧等实时性问题。
7、熟悉常用的数据结构,对计算机操作系统有一定的理解;
8、能够主导核心视觉项目的开发,计算机知识和视觉技能体系化;
9、善于发现和创造新的机会,能够深度思考更换的解决方案。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕