1、本科及以上学历，4年以上工作经验；
2、 熟练掌握C/C++语言，有扎实的编码功底，具备良好的代码和文档能力；
3、 熟悉基于ROS系统的机器人软件开发，了解ROS实现原理；
4、 熟悉多线程和网络编程，对RPC调用和跨进程通信有深入研究；
5、 了解移动机器人导航和定位的相关理论和技术，如SLAM,传感器融合、定位，路径规划, 运动控制的优先；
6、 具备良好的思维逻辑，解决问题能力强；
7、 具有轨交行业机器人开发经验者优先。