岗位职责
1.负责室外特种机器人的作业目标识别及定位；
2.对检测结果进行滤波，保证检测输出的稳定性；
3.融合多种传感器感知信息构建融合感知方案;
4.负责硬件数据源选型和标定等工作;组织相关工作的开展
5.配合团队制定感知接口，并输出感知性能评测报告

岗位要求:
1.本科以上学历，5年以上工作经验;研究生可放宽条件。
2.熟悉linux ROS/ROS2操作系统，熟练掌握pytorch，熟悉CUDA并行优化，tensorRT部署，对YOLO，SAM，foundation pose等工具及理论熟练掌握
3.有良好的数据处理及分析能力;
4.有激光雷达或深度相机相关产品开发经验
5.有良好的沟通协作能力，逻辑思维强，能够独立解决cornercase问题。
6.良好的外语和行文能力
7.对机器人领域有热情，主动学习进步，关注专业行业发展，能够跨学科交流