岗位职责：
1、负责无人机飞行控制核心算法（如姿态控制、轨迹跟踪）的设计、实现与优化；
2、结合动力学模型设计鲁棒性强的控制策略（如PID/LQR/MPC/自适应控制），提升复杂环境下的飞行稳定性与响应效率；
3、建立无人机高精度动力学与运动学模型，开发高保真仿真环境（如MATLAB/Simulink、Gazebo），完成算法性能验证与参数调优
4、与嵌入式团队合作实现算法在飞控硬件（如Pixhawk）的部署，优化资源占用与实时性；协同传感器团队完成多源数据融合（IMU/GPS/视觉）；
任职要求：
1、硕士及以上学历，自动化、航空航天、计算机相关专业；
2、具有一定的高等数学功底，熟悉经典和现代控制理论。至少深入理解以下一种飞控相关理论知识：鲁棒控制、自适应控制、滑模控制、系统辨识、状态估计、飞行动力学、动力学建模；
3、能熟练掌握PID、最优、自适应、鲁棒、MPC、神经网络等两种以上控制算法应用在相关实际被控对象，并能调试出最佳性能；能根据实际被控产品评估相关控制算法的优劣及使用，新的算法能快速掌握及应用；
4、在知名期刊上发表过相关论文；
5、熟悉C\C++语言嵌入式开发，了解Linux的软件开发；