岗位职责

1. 电机控制软件开发：基于STM32等单片机平台，设计并实现PMSM（永磁同步电机）的FOC矢量控制算法，优化电机驱动性能，确保高精度转速、转矩控制。
2. 核心算法开发：主导PID算法在电机闭环控制中的参数整定与优化，结合Bootloader技术实现程序在线升级，保障系统稳定性与可维护性。
3. 单片机系统开发：负责底层驱动程序开发，包括GPIO、ADC、定时器等外设配置，完成硬件与软件的联调测试，解决开发过程中的技术问题。
4. 上位机交互设计：开发PC端或移动端上位机软件，实现与电机控制系统的数据交互、状态监控及参数调试，支持实时波形显示与故障诊断。
5. 技术协作与优化：与硬件团队协作完成电机驱动板设计验证，持续优化控制算法与软件架构，提升系统响应速度与抗干扰能力。

任职要求

1. 专业背景：电子信息、自动化、电气工程等相关专业，本科及以上学历。
2. 技术能力：
● 熟练掌握STM32单片机开发，具备丰富的底层驱动与外设编程经验；
● 深入理解FOC矢量控制原理，精通PMSM电机控制算法，熟悉PID参数整定；
● 熟悉Bootloader开发流程，能实现程序分区管理与远程升级；
● 熟悉C/C++编程，具备良好的代码规范与模块化设计能力。

职位福利

绩效奖金、五险一金、定期体检、全勤奖、节日福利、提供午餐、周末双休