实习单位名称：成都锦发边缘智能科技有限公司
单位详细地址：四川省成都市锦江区工业园区三色路238号新华之星AI大厦1栋2单元11层
实习内容：1.岗位职责：优化深入研究关节模组设计，优化不同种类电机的性能与控制策略，提升机器人整体性能和稳定性。探索电机控制技术，包括FOC（磁场定向控制）和SVPWM（空间矢量脉宽调制）的实现与优化，确保电机高效、精准运行。参与机器人硬件与软件的联调，解决复杂场景下的控制问题，保障机器人在实际应用中的可靠性和适应性。熟悉机器人运动学的数学与物理内容，能熟练运用数学工具（如MATLAB、Python等）来建立运动学模型，包括正运动学、逆运动学及雅可比矩阵的分析与计算，为机器人运动规划和控制提供理论支持。熟悉CAD特别是Solidworks的建模，对机械零件特别是减速机有较深的计算设计能力，能够设计和优化机器人机械结构，提高其力学性能和可靠性。深入理解有限元结构力学分析与电磁耦合分析，能够利用相关工具（如Comol等）进行复杂结构的力学性能预测和优化，为机器人设计提供科学依据。。2.实习安排：结合产品开发进展安排相应工作。
实习要求：1.熟练掌握机器人控制算法和运动学建模方法；2.熟悉电机控制技术，包括FOC和SVPWM；3.熟练使用CAD软件，特别是Solidworks；4.掌握有限元分析和电磁耦合分析工具。
实习保障：住宿：可提供最长1个月免费入住，锦江青年人才驿站（双人间）