职位详情
嵌入式linux开发工程师
1.9-3.5万·13薪
北京世冠金洋科技发展有限公司
北京
3-5年
硕士
07-31
工作地址

海淀区东北旺西路8号院尚东数字谷A3二层

职位描述
岗位职责
1)Linux实时系统开发与调优:基于实时Linux内核(如 PREEMPT_RT, Xenomai)进行系统级开发、配置与深度优化。设计并实现高精度、低抖动的确定性任务调度策略,满足仿真引擎的严格实时性要求;
2)仿真引擎核心开发:负责实时仿真引擎核心模块的设计、开发与维护,优化引擎在实时Linux环境下的执行效率、资源利用率以及可靠性;
3)分布式实时通信架构:设计、搭建并优化基于DDS的分布式通信中间件网络,进行协议栈优化、QoS配置,确保分布式仿真节点间高可靠、低延迟、确定性数据交联;
4)通信板卡集成与开发:负责A429, AFDX, 1553B, 1394B, FC, TSN, CAN/CAN FD 等总线通信板卡的驱动开发、集成、测试与优化。
任职要求:
1)计算机科学、电子工程、自动化或相关专业硕士及以上学历;
2)5年以上航空、航天、国防、工业自动化、汽车电子等领域的开发经验,具备仿真引擎或实时仿真系统开发经验;
3)深入了解工业总线通信机制,包括A429, AFDX, 553B, 1394B, FC, TSN,CAN/CAN FD,具备驱动集成、深度应用经验;
4)精通Linux系统开发,具备丰富的Linux内核实时化(PREEMPT_RT/Xenomai)经验和系统级性能调优能力。深刻理解实时操作系统原理,掌握确定性调度算法(如优先级调度、EDF等)及其实践;
5)丰富的网络编程经验,深入理解TCP/IP协议栈,具备以太网通信性能分析与优化能力,熟练掌握DDS 标准(如RTI Connext DDS, OpenDDS, Cyclone DDS等),具有基于DDS构建大规模分布式实时系统的成功项目经验;
6)精通C/C++ 语言开发,良好的面向对象设计和编程能力,扎实的数据结构和算法基础,有多线程/多进程编程及同步/通信机制的优化经验;
7)熟悉常用的开发调试工具(gcc/g++, gdb, make, cmake, git等);
8)有硬件在环(HIL)仿真系统(如:dSPACE,NI,OpaL-RT)开发或使用经验者优先;
9)熟悉硬件描述语言(Verilog或VHDL),并有FPGA开发与调试经验者优先,以支撑FPGA核心板的集成设计与开发。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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