岗位职责：
1、负责基于激光雷达/视觉的 SLAM 算法研发与部署；
2、实现地图构建、定位与回环检测等核心模块；
3、针对移动机器人等应用场景进行算法适配与性能优化；
4、与硬件和系统团队协作，实现算法在实际平台上的部署与调试。

任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人相关专业；
2、熟悉常见 SLAM 框架（ORB-SLAM、LIO-SAM、Cartographer 等）；
3、精通 C++/Python 编程，熟悉 ROS/ROS2；
4、有无人车或无人机项目经验者优先。