核心职责：
1. 基于ROS（ROS1/ROS2）开发机械臂运动控制、轨迹规划、遥操等功能模块。
2. 集成机械臂硬件与ROS驱动，实现与传感器（力觉/视觉）的协同控制。
3. 开发机械臂仿真环境（如MoveIt、Issacsim），优化运动规划算法性能。
4. 解决机械臂实际应用中的实时性、精度、碰撞检测等问题。
5. 编写技术文档，支持机械臂系统的部署与调试。