嵌入式软件工程师
职责描述：
1、负责linux相关系统、服务、驱动开发及调试；
2、负责USB、WIFI、CAN、SPI、UART等外设总线和驱动开发调试；
3、负责分析解决兼容性、稳定性、性能优化等问题；
4、负责系统芯片评估，选型；
5、参与系统固件修改与优化。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、通信或相关专业，精通C或C++语言；
2、熟悉linux系统相关基础知识，熟悉多线程开发；
3、丰富的驱动调试和性能调优经验，熟练使用各种分析工具；
4、对ARM架构相关芯片有较全面了解；
5、能承担较大的工作压力，具有良好的沟通能力。工作认真负责，积极主动。

机器人嵌入式工程师
岗位职责
1.负责机器人中嵌入式实时系统的设计、开发、测试与优化，包括电路原理设计、嵌入式软件编写、电机通讯实现、电源通讯实现、传感信息滤波等，确保项目技术方案满足功能和性能要求；
2.参与控制算法的研究和优化，提升电气相关的运行性能、稳定性和实时性；
3.使用调试工具和测试平台，对电机进行软件调试和性能优化；
4.定义并优化与上位机通讯的接口，编写相关技术文档。
岗位要求
1.本科或以上学历，电子工程、自动化、控制工程、计算机等相关专业；
2.精通嵌入式系统开发，熟练使用C/C++和Python编程语言，熟悉STM32或国产平替芯片方案的开发；
3.熟悉常见工业通讯协议（如UART、SPI、CAN、CAN FD、CAN open、EtherCAT等）；
4.熟练使用调试工具（如示波器、逻辑分析仪、JTAG调试器等）；
5.熟悉直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、舵机等电机电路原理；熟悉常见电机控制原理；熟悉常见滤波算法；
6.具备电机参数调优经验者优先，具有协作机器人、服务机器人、无人机相关嵌入式开发经验者优先，参加过RoboCup、RoboCon或RoboMaster机器人比赛者优先；
7.创新意识强，有解决复杂技术问题的能力和经验；英语读写能力良好，能熟练阅读和编写技术文档；有良好的团队协作意识，有一定的抗压能力。